玉皇庙位于玉皇顶上。古称太清宫、玉帝观，由山门、玉皇殿、观日亭、望河亭 、东西道房组成。创建年代无考，明代重修，隆庆年间万恭重修时将正殿北移，露出极顶石。正殿内祀明代铜铸玉皇大帝像。神龛上匾额“柴望遗风”。远古帝王多在此燔柴祭天，望祀山川诸神。东亭可望旭日东升”，西亭可观黄河金带。
院中有极顶石，1921年增修石栏时王钧题“极顶”。石侧有《古登封台》碑。
庙前有无字碑，旧传为秦始皇封禅立石或为汉武帝或为武则天立石，又传碑内封藏金简玉函 ，故又称石函。
玉皇顶前盘道两侧有“儿孙罗列”、“目尽长空”、“青云可接”、“登峰造极 ”、“五岳独尊”、“擎天捧日”等大字题刻。
东南石坪宽敞，名平顶峰，清康熙二十三年(1684年)建乾坤亭，上刻“孔子小天下处”。亭毁于民国年间，碣毁于1967年。西南为青帝宫，由山门、大殿、东西配殿组成，祀青帝。又西为后寝宫，又称神憩宫。
玉皇庙位于岱顶天柱峰顶，庙将峰顶围在院中，内有极顶石一块，是泰山最高 处的一组古建筑群。据古籍载，此处是汉代帝王封坛遗址，有后人立《古登封台碑》。后在极顶石上建玉皇庙。明成化十九年(1483年)重修，隆庆六年(1572年)都御史 万恭将玉皇殿后移，露出极顶石。清代又多次重修。建国后，于1955年和1978年分 别翻修大殿和亭子。1982年再度翻修大殿。
庙南北23.5米，东西28.5米，面积669.75平方米。由山门、玉皇殿、迎旭亭、 望河亭和东西禅房组成。
山门1间，面阔3.57米，进深2.5米，通高4.45米，卷棚筒瓦歇山顶。券石砌拱形门洞，高2.35米，宽1.5米。门额嵌“敕修玉皇顶”，内额嵌“泰山极顶”石匾。
玉皇殿面阔3间10米，进深8米，通高6.1米，四柱七檩五架梁前后廊式，五脊 硬山顶，筒瓦、板瓦、螭吻、垂脊、垂兽等均铁铸。殿内石砌神台，木雕神龛，龛 内供明代铸玉皇大帝铜像及二侍童像。
迎旭亭位于殿前东侧，又称观日亭，面阔3间8.27米，进深6.8米，通高5.8米， 四柱八檩六架梁前后廊式，悬山卷棚顶。西面每间安四隔扇门，东西中间四隔扇门， 两侧各开四隔扇窗。
望河亭位于殿前西侧，面阔进深及建筑形式与迎旭亭相同。
东禅房3间，在玉皇殿正东，南端与迎旭亭相接，面阔10.2米，进深4.1米，通 高3.7米，四檩四架梁，硬山卷棚顶。
西禅房2间，与望河亭北壁相接，面阔6.8米，进深4.1米，通高3.7米，七檩硬山卷棚顶。
